Йомшак капка клапан җитештерү линиясе
1. Оператор клапан тәненең тулы эш кисәкләре белән тулы паллетны урнаштыру позициясенә урнаштыра һәм урнаштыру өчен 2 йөкләү позициясенә урнаштыра, һәм буш подносны йөкләү позициясенә 1 һәм бушату позициясен урнаштыру өчен урнаштыра.
2. Роботтагы фотоаппарат эш кисәген төгәл урнаштыру өчен, паллеттагы эш кисәген сканерлый, һәм эш кисәген 1 кысып, буфер таблицасына урнаштыру җайланмасына урнаштыралар.
Шул ук вакытта ул эшкәртелгән эш кисәген 3 тотып ала (2-робот аны 2-нче коралдан тартып алды), бушату урынын 1-нче урынга күчерә һәм кирәк булганча паллетка урнаштыра.
1-нче роботтагы камера эш кисәген төгәл урнаштыру өчен 2-нче туклану урынындагы паллеттагы эш кисәген сканерлый, һәм 4-нче эш кисәге кысылган һәм 2-нче буфер таблицасында урнаштырылган.
Шул ук вакытта ул эшкәртелгән 6 әсәрне тотып ала (робот 3 аны 4-нче машина коралыннан тартып алды), бушату урынын 2-нче урынга күчерә һәм кирәк булганча паллетка урнаштыра.
3. Робот 2 эш кисәген 1 буфер таблицасыннан кысып, 1-нче машина коралына йөгерә, әзер эш кисәген 2 тотып ала һәм 1-нче эш кисәген кысып, 2-нче машина коралына йөгерә, әзер эш кисәген 3-дән кысып, 2-нче эшне кысып ала. , һәм буфер таблицасына йөгерә 1. Эш кисәген урнаштырыгыз 3. Робот 2 циклны тәмамлый.
4. Робот 3 эш кисәген 4 буферлау таблицасыннан тотып ала һәм 3-нче машина коралына йөгерә, 5-нче эш кисәген кысып, 4-нче эш кисәген кысып, 4-нче машина коралына йөгерә, 6-нчы эш кисәген кысып, 5-нче эшне кысып ала. , һәм буфер таблицасына йөгерә 2. Эш кисәген урнаштырыгыз 6. Робот 3 циклны тәмамлый.
