Йомшак капка клапаннары җитештерү линиясе

1. Оператор урнаштыру өчен клапан корпусы эш кисәкләре белән тулы паллетны йөкләү урнаштыру уясына 1 һәм йөкләү урнаштыру уясына 2 урнаштыра, ә буш табаны урнаштыру өчен йөкләү урнаштыру уясына 1 һәм бушату урнаштыру уясына 2 урнаштыра.

2. Робот 1дәге камера эш әйберен төгәл урнаштыру өчен 1 нче тукландыру позицияләү уясындагы паллеттагы эш әйберен сканерлый, һәм 1 нче эш әйбере кысыла һәм буфер өстәлендәге 1 урнаштыру җайланмасына урнаштырыла.
Шул ук вакытта ул эшкәртелгән эш кисәген 3 тота (робот 2 аны яңа гына станоктан 2 тотып алды), бушату урнаштыру уясына 1 күчә һәм кирәк булганда паллетка пөхтә урнаштыра.
1 нче роботтагы камера эш әйберен төгәл урнаштыру өчен 2 нче тукландыру позицияләү уясындагы паллеттагы эш әйберен сканерлый, һәм 4 нче эш әйбере кысыла һәм буфер өстәлендәге 2 урнаштыру җайланмасына урнаштырыла.
Шул ук вакытта ул эшкәртелгән эш кисәген 6 тота (робот 3 аны яңа гына станоктан 4 тотып алды), бушату урнаштыру уясына 2 күчә һәм кирәк булганда паллетка пөхтә урнаштыра.

3. 2 нче робот 1 нче эш әйберен буфер өстәленнән 1 кысып тота һәм 1 нче станок коралына бара, әзер эш әйберен 2 тотып ала һәм 1 нче эш әйберен кысып тота, 2 нче станок коралына бара, әзер эш әйберен 3 тотып ала һәм 2 нче эш әйберен кысып тота һәм 1 нче буфер өстәленә бара. Эш әйберен 3 урнаштырыгыз. 2 нче робот циклны тәмамлый.

4. 3 нче робот 4 эш әйберен буферлау өстәленнән 2 тотып ала һәм станок коралына 3 бара, әзер эш әйберен 5 тотып ала һәм эш әйберен 4 кыса, станок коралына 4 бара, әзер эш әйберен 6 тотып ала һәм эш әйберен 5 кыса һәм буфер өстәленә 2 бара. Эш әйберен 6 урнаштырыгыз. 3 нче робот циклны тәмамлый.